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直流电机的制动方法不包括
直流电机的制动方式包括机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动和再生制动。机械式抱闸即抱闸，即电动抱闸，又称抱闸。能耗制动。是指运行中的直流电动机的电枢电源突然断开，然后在电枢电路中串联一个制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，电动机急刹车。
直流电动机的制动方法主要有三种：机械制动、电气制动和复合制动。机械制动 机械制动是通过机械装置来实现电机的制动。这种方式通常利用制动器，如电磁制动器或机械摩擦制动器等，将电动机与电源断开后产生摩擦，从而减缓电机的转速直至停止。
能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；反接制动。
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